步進電機有多種分類方法。根據(jù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理，分為無功，公磁和混合，根據(jù)電動機結構，分為徑向，軸向和印刷繞組，并根據(jù)數(shù)量分為三相。到這里4相，5相和6相相同，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩分為伺服型和動力型，步進電機與普通旋轉(zhuǎn)電機相同，由定子和電機兩部分組成。轉(zhuǎn)子。定子由硅鋼片制成。

1.反應式轉(zhuǎn)子是具有高磁導率的材料，并且制成不帶線圈的鋸齒狀，以通過在定子和轉(zhuǎn)子之間感應出的電磁力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩以保持它們的相互位置。如果極繞組未通電，則不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。您可以使每個步驟的角變小。

2.永磁式轉(zhuǎn)子由永磁鋼制成，在產(chǎn)生扭矩時使其具有吸引力和排斥力。沒有勵磁，就可以保持轉(zhuǎn)矩，并且每個臺階的旋轉(zhuǎn)角度都不能小。

3.混合式轉(zhuǎn)子由永磁鋼制成，并呈鋸齒狀。定子類似于電抗定子。它具有電抗和永磁方法的優(yōu)點，但是結構復雜。

響應式和混合式步進電機通常用于CNC機床中。不同類型的步進電機具有不同的結構和工作原理。